A exclamação "pernas para que te quero" indica a ação de fugir correndo ante um perigo.
Exemplos
O cachorro daquela casa está solto! Pernas pra que te quero!
Escutei um barulho estranho naquela rua e logo pensei: Pernas pra que te quero, e saí correndo desesperadamente.
Outras gírias usadas para quando se tem que sair correndo desesperadamente são "sebo nas canelas" e "saída pela esquerda".