Dizer que algo é uma pedra no sapato é o mesmo que dizer que é um problema, um incomodo.
A expressão se baseia no fato de que mesmo em uma caminhada curta, estar com uma pedra no sapato é uma tarefa ruim e incômoda. Por isso, as dificuldades que terceiros ou a própria vida lhe impõem podem ser chamadas de "uma pedra no seu sapato".
Vou sair de casa, não quero mais ser uma pedra no sapato da minha mãe.
Aquele meu chefe é uma pedra no sapato, mais atrapalha do que ajuda.
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